Según la posición relativa de la fuerza, de la resistencia y del punto de apoyo, las palancas se clasifican en tres tipos:
PALANCAS DE PRIMER GRADO
El punto de apoyo está entre la fuerza y la resistencia.
Dependiendo de la longitud de los brazos la fuerza será mayor, menor o igual que la resistencia.
PALANCAS DE SEGUNDO GRADO
La resistencia está entre el punto de apoyo y la fuerza.
Estas palancas tienen ventaja mecánica, es decir, aplicando poca fuerza se vence una gran resistencia.
PALANCAS DE TERCER GRADO
La fuerza está entre el punto de apoyo y la resistencia.
Estas palancas tienen desventaja mecánica, es decir, es necesario aplicar mucha fuerza para vencer poca resistencia.
PALANCAS ARTICULADAS
Uniendo varias palancas con uniones móviles se construyen mecanismos complejos que pueden realizar funciones más complicadas.
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